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摘要
针对RV减速器常规结构设计过程中未考虑摆线轮齿廓修形影响的现状，为实现RV减速器精确的动力学结构设计，提出一种基于承载能力和传动效率优化的RV减速器摆线轮齿廓“负移距–正等距”或“正移距–负等距”组合修形方法。将承载能力最大和传动效率最高作为优化目标，选取对其影响较大的关键参数作为设计变量，考虑齿廓修形影响，对RV减速器开展多目标优化研究。采用NSGA-Ⅱ算法进行求解，并基于TOPSIS和CRITIC相结合的多目标决策方法确定Pareto解集中的最优参数方案。研究结果表明：相比于原始设计，采用“负移距–正等距”或“正移距–负等距”修形对啮合力的影响相对于“负移距–负等距”和“正移距–正等距”较为平缓，齿廓修形设计更为容易。优化后整机传动效率提高了0.96%，最大啮合力减小了35.98%，啮合齿数增加，传动更为平稳，显著改善了RV减速器的动态性能。
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单位广东工业大学; 重庆电子工程职业学院
