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摘要
绝缘子出现污秽是变电设施发生闪络事故的根源,绝缘子干净与否直接关系到供电的可靠性。变电站带电水冲洗机器人在保证变电站的正常生产、安全运行方面有及其重要的意义。该文介绍了变电站带电水冲洗技术及相关设备的发展现状,研究提出了一种新型履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人,阐述了机器人执行变电站带电水冲洗作业的基本过程,并展望了此类机器人的未来发展趋势。
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单位中国科学院沈阳自动化研究所; 贵州电网有限责任公司; 机器人学国家重点实验室
