基于磁传感器的自动导引车导航方案

作者：孙鹏飞

来源：机械制造, 2020, 58(09): 45-47.

• 磁传感器
• 自动导引车
• 导航

论述了磁传感器在自动导引车中的应用,分析了基于磁传感器的自动导引车的运动控制。在此基础上,设计了基于磁传感器的自动导引车导航方案,给出了导航流程和双闭环结构控制框图。

• 单位
  沈阳新松机器人自动化股份有限公司