洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计

作者：王岩; 金鑫; 俞迎辉

来源：水运工程, 2021, (07): 72-79.

DOI：10.16233/j.cnki.issn1002-4972.20210630.001

• 港口
• 洋山四期
• 自动化码头
• AGV
• 悬臂
• 交互作业

洋山深水港四期自动化集装箱码头是目前世界上单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头。码头的设计吞吐量初期阶段为400万TEU,最终阶段为630万TEU。洋山四期码头水-水中转比例高达50%,为了满足堆场海侧的装卸船作业效率,同时保障陆侧的集卡运输,在初期布局设计上采用了无悬臂、单悬臂和双悬臂式轨道吊的混合装卸方式。AGV不仅在海侧交互区与轨道吊进行交互作业,还可以深入到箱区边侧与单悬臂式轨道吊进行交互作业,大大提高了堆场海侧的装卸船作业效率。基于这种作业工况,开展相关的设计方案研究。结合悬臂箱区的布局设计、AGV路径规则以及运营过程中出现的技术难点,对该方案进行系统分析和阐述。

• 单位
  上海振华重工（集团）股份有限公司; 上海振华重工(集团)股份有限公司