本文从自动化立体仓库目前的发展现状出发,对自动化立体仓库当中的和未分配原则进行详细讲解,优化其间的数学模型,并在此基础之上,获得货位分配的最优方案。而针对于堆垛机拣、选作业的路径优化,通过遗传算法来对此建立最短路径的数学模型,得出最合理的优化方案。
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