雄安新区道路建设中智能机器人视觉系统的应用

作者：蔡东伟; 田金柱; 何乐强; 秦方玮

来源：自动化应用, 2020, (04): 74-76.

DOI：10.19769/j.zdhy.2020.04.027

• 机器视觉
• 图像采集
• 装配式道路
• 自动拼装
• 智能控制
• PLC

雄安新区基础道路建设采用了大量装配式道路,而针对装配式道路的全自动铺设装置还属于空白。鉴于此,主要介绍了智能铺路机器人视觉系统方案设计,通过机器视觉传感器、图像采集分析、自动控制等技术在铺路装置上的应用,结合实际作业工况,自主识别预制板的形状及偏差,实现装配式道路铺设过程智能化控制。

• 单位
  上海振华重工（集团）股份有限公司; 上海振华重工(集团)股份有限公司