针对大深度车厢码垛及避免刮碰车间顶棚的要求，以模块设计方法设计一种伸缩臂升降系统，运用有限元理论对升降系统中的关键件斜齿轮进行静力学、动力学等特性分析，通过应力云图、载荷与时间变化曲线评估，证明斜齿轮传动平稳，冲击小，啮合接触应力小于许用应力值，变形量小，满足强度和刚度及可靠性要求。
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