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摘要
针对Vicsek模型在多领导者分布密集的群智能体系统中存在智能体速度方向随迭代次数变化产生振荡的问题，提出一种注意力机制与就近跟随机制结合的分群控制算法。该算法利用注意力机制将智能体的邻居集合划分为领导者邻居集合和非领导者邻居集合，当领导者邻居集合非空时，智能体采用就近跟随机制选择单一领导者进行信息交互，当领导者邻居集合为空时，智能体采用Vicsek模型与邻居集合内的所有智能体进行信息交互。实验结果表明，与带有领导者的Vicsek分群算法和结合注意力机制的Vicsek领航跟随分群算法对比，所提算法能有效改善分群过程中智能体速度方向的振荡问题，提升分群效果。
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单位西安邮电大学; 通信与信息工程学院
