基于DSP与FPGA电子芯片的舰船导航系统设计

作者：茅丰; 张丽娟

来源：舰船科学技术, 2020, 42(06): 142-144.

• DSP
• FPGA
• 船舶导航
• 系统设计
• GPS

针对传统的基于GPS的舰船导航系统的定位误差较大的问题,设计基于DSP和FPGA电子芯片的舰船导航系统。首先规定导航坐标系坐标变换规则,确定导航系统中不同坐标系的转换方式。其次使用卡尔曼滤波器对导航数据进行融合处理,根据融合后的导航参数,完成导航罗经的对准。最后将对准后的导航罗经参数经由FPGA传输至显示器上,完成基于DSP和FPGA电子芯片的舰船导航系统设计。通过与基于GPS的舰船导航系统的对比实验,证明了基于DSP和FPGA电子芯片的舰船导航系统的定位误差更小,具有优越性。

• 单位
  上海应用技术大学; 电子工程学院