人体系统多体约束动力学模型研究

作者：毕思文

来源：中国医学影像技术, 2006, (01): 147-151.

DOI：10.13929/j.1003-3289.2006.01.052

• 人体系统
• 多体约束
• 动力学模型 Human body system
• Multi-body restriction
• Dynamical model

本文围绕人体系统多体约束开展了动力学模型研究。主要内容有人体系统约束方程;人体系统的功率;人体系统的正交矩阵解算方法;人体系统约束缩减的广义速率和缩减的偏角速度;人体系统缩减的广义力;运动力学方程;人体系统约束动力学的有功和无功力。最后,概括出人体系统多体约束的力学模型研究的几点结论,为人体系统动力学模型研究提供理论基础。

• 单位
  中国科学院遥感应用研究所; 遥感科学国家重点实验室