结合自动引导车(AGV车)运行工况中充电电流大、间歇充电以及放电电流的特点,文章根据电池SOC估算的需求和锂离子电池的外特性,解决电池SOC估算的非线性和电流漂移问题,对电流突变情况下的SOC估算存在较大误差进行分析,提出了利用动态增益系数对Joint-EKF算法进行改进,提高Joint-EKF算法在电流突变时估算算法的跟踪性能和实时性。
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