有人–无人协同作战是未来体系作战的必然趋势，UUV作为当今世界主要海军国家重点发展的水下作战装备，已经被广泛应用到水下战场，潜艇与UUV协同作战将成为全新的水下作战样式。结合潜艇单平台作战存在的弱点，研究了潜艇与UUV协同探测、攻击、防御等典型作战任务，围绕战场态势评估对目标运动要素解算的快速性、隐蔽性与安全性要求，提出了基于目标位置线的运动要素协同解算方法。
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