基于虚拟仪器LabVIEW搭建图像采集系统,实时获取安装在轮胎轮辋上的检测盘边缘图像,并利用图像处理的方法计算出前轮转角信息。试验车进行了静态测试试验,验证了图像处理获取轮胎转向角的测试精度的可靠性,又分别在静态和动态下,进行方向盘转角与前轮转向角对比试验,验证了图像获取前轮转向角的可靠性和稳定性。
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