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摘要
针对传统滑模观测器在低速段估算误差大以及脉振高频电压信号注入法造成定子电流谐波含量增大的问题，提出一种适合电机全速域运行的复合控制策略。在零、低速阶段，采用估算精度较高的脉振高频电压信号注入法；在中高速阶段，虽然基于电机反电动势进行位置估算的传统滑模观测器具有强鲁棒性，但是符号函数增大了系统抖振和电流谐波，为此通过引入饱和函数对其进行改进。同时，采用加权平均函数实现两种控制策略的平滑切换。研究结果表明，该复合控制策略在低速段弥补了滑模观测器难以提取反电动势的天然缺陷，在中高速段定子电流的总谐波失真得到有效抑制，且在全速范围都具有较好的动态响应性能和估算精度。
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