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摘要
薄膜收卷张力控制系统具有非线性、多模态、强干扰的特性,普通的控制策略无法解决快速、准确的控制难题。为此,设计了一种基于PID的薄膜收卷张力控制系统,以绝对误差积分、稳态误差和调整时间为目标函数,提出一种基于NSGA-Ⅱ的多目标优化算法,采用个体迭代优化机制及多项式变异的方法获取最佳PID控制器参数;通过搭建模拟试验台及现场测试,并与PLC控制系统相比,结果表明,基于NSGA-Ⅱ算法的PID控制器能快速有效的找到最优PID参数,且张力变化曲线响应时间短,超调量小,稳态误差小,波动量小,具有更好的动态性能。
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