为防止老人洗浴时因体力不支而摔倒，设计一种防摔助力装置。介绍该装置结构总成，包括环抱防摔机构、防摔高度调节机构、座椅倾角和高度调节机构等；基于连杆传动关系及矢量封闭方程进行环抱防摔机构的静力学建模及遗传算法优化；基于慧鱼零件完成防摔助力装置的快速搭建及实验验证。实验结果表明：该装置能够根据人体胖瘦进行环抱防摔机构自适应张开和收缩；能根据人体高度进行座椅倾角、高度自适应调节，可满足不同体型老人洗浴时最佳助力，能有效防止因长时间站立而造成体力不支，避免老人洗浴摔倒。
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