摘要

本发明公开基于FPGA的多回波及低资源消耗的时间数字转换方法,包括:获取开始信号和停止信号;基于所述开始信号和停止信号,获取单路回波信号;将FPGA板载的系统时钟进行倍频和相移,获取多路子时钟信号;基于所述单路回波信号和多路所述子时钟信号,获取多路同步信号;基于多路所述子时钟信号和多路所述同步信号,获取首个子时钟编号;利用多路所述子时钟信号中的任意一路子时钟信号进行粗计时驱动,获取各个回波的粗时间值;基于所述首个子时钟编号、进行粗计时驱动的任意一路子时钟信号和剩余子时钟信号,获取细时间校准值;利用各个所述回波的粗时间值和细时间校准值,获取各个回波的计时数据。