应用于野战医疗方舱转运AGV的导航定位技术研究现状

作者：曲鹏涛; 苏琛; 吴航; 徐新喜; 高升; 刘培朋; 赵秀国^*; 邢楠^*

来源：医疗卫生装备, 2023, 44(07): 107-111.

DOI：10.19745/j.1003-8868.2023149

• 野战医疗方舱
• AGV
• 方舱转运AGV
• 导航定位

介绍了磁导航与电磁导航、卫星导航、激光导航和视觉导航4种应用于野战医疗方舱转运自动导引车（automated guided vehicle,AGV）的导航定位技术的研究现状，分析了4种导航定位技术的优缺点与适用性，指出了多传感器融合是未来野战医疗方舱转运AGV导航定位技术的发展方向。