基于改进YOLOv3-tiny的道路车辆检测算法

作者：邢镇委; 伋淼; 张梦龙

来源：洛阳理工学院学报(自然科学版), 2021, 31(04): 58-63.

• 车辆检测
• 改进YOLOv3-tiny
• SPP
• k-means++

道路车辆实时检测是智能驾驶技术中的一项关键技术。针对现有车辆检测算法准确性和检测速率不能同时兼容的问题,提出一种改进YOLOv3-tiny的道路车辆检测算法。将空间金字塔池化(SPP)整合到网络的特征提取部分,通过不同规模的池化层对图像中车辆特征进行融合,增强网络性能。实验表明:改进后的算法检测速率能够稳定在29.7帧/s,mAP相比于原始的YOLOv3-tiny算法提高6.32%,在复杂道路环境下的车辆检测也能取得很好的效果。

• 单位
  安徽理工大学