航空锻造柔性自动上料机视觉定位系统

作者：彭宇升; 孙勇^*; 徐超; 凌云汉

来源：锻压技术, 2021, 46(12): 174-182.

DOI：10.13330/j.issn.1000-3940.2021.12.028

• 机器视觉
• 视觉定位
• 柔性自动上料
• 航空锻造
• 圆棒料

航空锻造属于典型的小批量、多品种生产模式,在生产中需要频繁更换不同材质和规格的原料,对自动上料机的柔性要求很高。针对航空锻造中常用的圆棒料,在已有自动上料机的基础上,设计了一种适用于多规格、多材质圆棒料的柔性视觉定位系统。以工业视觉相机和镜头组成的成像系统为主体,搭配外部光源等辅助设备构成定位系统的硬件部分。在此基础上,为了满足各种工况下的上料需求,设计了不同光照条件下的自动曝光算法,研究了适用于不同规格和不同材质的圆棒料的视觉定位算法,实现了在不同光照条件下的棒料精准定位。实验结果表明,该视觉定位系统能够在不同工况下实现对不同材料和规格的圆棒料的快速、准确定位,满足了航空锻造圆棒料自动上料机的柔性化需求。

• 单位
  北京机电研究所有限公司