为满足小型无人机搭载辐射探测器对核辐射事故应急现场检测的需要,设计了无人机吊舱系统。该系统涵盖了核辐射探测、卫星定位、激光测距和无线通信等模块。在此基础上对吊舱系统进行搭建并结合无人机进行了实际测量,实验测试表明:该吊舱系统工作稳定,测量灵敏,可满足日常环境本底剂量率测量以及核应急响应等任务。