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摘要
本文针对采用可见光通信(Visible Light Communication，VLC)的车辆定位方法进行了研究，研究、分析并比较了4种基于VLC的车辆定位方法；首先，基于假设的系统模型和接收到的VLC信号数学模型，分析了每种方法所采用的TX位置与系统物理参数的测量过程，并利用这些参数与TX位置之间的几何关系构成一个观测模型，从而获得车辆位置估计；然后，基于VLC定位方法的观测模型得到每种方法关于位置精度的Cramer-Rao下界；最后，在一般有限传播延迟、视距、加性白高斯噪声的VLC信道模型下，对于真实道路的避碰和列队行驶场景，仿真了每种方法的系统物理参数测量，并基于测量结果，对每种方法的定位精度的CRLB进行了评价。
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单位山西职业技术学院; 山西财经大学
