面向精准目标定位的水面目标检测算法

作者：冯辉; 郭俊东; 徐海祥

来源：华中科技大学学报(自然科学版)科技大学, 2023, 51(10): 38-43.

DOI：10.13245/j.hust.239329

• 智能船舶
• 目标检测
• 精准目标定位
• 残差密集模块
• 反卷积

为提升水面目标的检测性能，保障智能船舶的航行安全，基于YOLOv3 (you only look once)提出了一种面向精准目标定位的水面目标检测算法．首先，利用残差密集模块改进了YOLOv3的头部网络，让不同特征间能够进行跨越式的信息交互．其次，将头部网络中的最近邻上采样层替换为了反卷积层，使得网络在训练过程中能够更加自主地学习特征缩放．最后，将普通的学习率衰减策略和余弦退火策略相结合，进一步提升网络的训练效果．利用真实水域下的图像数据对提出的方法进行训练和测试，实验结果表明：提出的方法将水面目标的检测精度提升了4.7%，实现了更加精准的目标定位．

• 单位
  武汉理工大学