论述了在现有DF8B内燃机车上实现低恒速控制功能的改造方案及如何使用PI调节来设计和实现低恒速控制的算法。为了延长牵引电机的使用寿命,特对电流限制曲线做了调整。还展望了低恒速控制技术在自动化装车作业场合的应用前景。