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摘要
AGV广泛应用于物流、制造业、安防巡检等领域,AGV所使用的环境层面范围越来越广。如在制造业中使用,AGV需要在两个以上的车间来回行驶,室内外的场景切换势必对AGV的环境适应性要求有所增加。在面对应用场景范围的扩大,AGV的路面适应性能也愈加重要,目前,AGV的减震浮动型式也各有不同。本文通过列举目前AGV常见的减震浮动结构类型,加以研究分析其减震的特性,以对AGV的悬挂浮动系统设计提供特性分析以及理论参考。
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单位柳州图灵科技有限公司
