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摘要
针对基于STM32的微型开源无人机遥控指令容易被窃取的问题,提出一种基于SM4的遥控指令加密方案。该方案首先提取出无人机传输的遥控指令,随后通过遥控器使用SM4对明文遥控指令进行加密并使用密码分组链接模式,无人机收到密文后进行遍历指令解密得到明文遥控指令。模拟加密通信分析表明,该方案在通信中断后能恢复通信并在一定的误码率下仍能正常解密。测试结果显示,采用本文方法加密后的通信延时约为158.43 ms。
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单位贵州民族大学; 电子工程学院; 贵州大学
