摘要

类圆形颗粒计数问题是工业生产过程中提高自动化水平的一个瓶颈,开发准确率高、实时性高、鲁棒性好的自动在线计数设备具有重大意义。以嘴棒计数为研究对象,基于特征重构的算法,实现在线实时非接触式的密集嘴棒精确计数。通过面阵相机采集已装箱的密集棒材俯视图作为计数对象,首先通过形态学算法提取棒材角点信息;其次结合棒材尺度信息,并采用归一化能量特征重构棒材区域特征;然后采用最大稳定极值区域算法准确分割出孤立的棒材区域,再根据该区域实现了棒材精确计数。该方法能有效应对密集棒材图像的亮度不均,对棒材形变鲁棒性好。实际测试验证了所提方法的可行性,在50 ms时间内能精确计数图像中的数千只棒材,平均计数准确率可达99.95%。