基于FPGA的脉冲控制发生器设计与研究

作者：王恕; 许雄; 熊振华; 丁汉

来源：微电机, 2010, (12): 53-57.

DOI：10.3969/j.issn.1001-6848.2010.12.013

• 步进控制
• FPGA
• DDS算法
• 脉冲发生

脉冲控制需要运动控制系统根据输入的速度值,对输出的控制脉冲进行均匀分配,以保证电机转速的稳定.在对比了一种脉冲均匀分配算法后,该文采用了直接数字频率合成(DDS)算法,在运动控制系统的FPGA芯片中用Verilog HDL语言完成了脉冲发生器的设计.该脉冲发生器具有速度与位置两种控制模式,并可以根据电机驱动器的工作模式输出 4种不同的脉冲.测试表明该发生器的输出脉冲均匀稳定,分辨率高,频率范围

• 单位
  机械系统与振动国家重点实验室; 上海交通大学