煤矿用钻机钻孔所用的钻杆大多数为锥螺纹接头联接,其对中性好,能满足单向旋扭工况,但不能反向旋转。研究一种新型杆内自锁正反转钻杆结构,实现螺纹副联接机械自锁和钻杆机械自动解卡,从后至前一次解卡,钻杆联接刚性好、承载扭矩大、稳定性好,能满足钻杆自动加接要求。