自愿性作为认罪认罚从宽制度的前提和核心,主要包括意思表示的自由和真实,从目前来看,自愿性并没有得到系统全面和充分有效的保障。今后,应该从权利保护和权力制约两个维度,更好地保障认罪认罚从宽制度自愿性的实现。