针对超宽带脉冲信号的时域特点,提出一种基于滑窗方差的动目标时延估计方法,在对回波信号进行预处理的基础上,通过滑窗提取信号的方差值信息,对所提的方差做二重阈值筛选和二值化处理,最后经过校正得到估计时延。最后通过实测数据验证该方法的有效性,为超宽带雷达动目标时延估计提供了一个新方法。