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摘要
本文以工业机器人用永磁伺服电机为研究对象，研究了极槽配合及定转子中关键参数对伺服电机关键性能的影响，得到了高性能永磁伺服电机设计方案。以750W功率、3000r/min额定转速、2.39N·m额定转矩、92V空载线反电动势作为主要性能指标，设计了永磁伺服电机定子绕组和转子结构参数。为了在效率90%的基础上进一步优化电机性能，即得到更加正弦的反电动势波形、更小的转矩波动和齿槽转矩，本文基于Ansys Maxwell软件对不同极槽配合的永磁伺服电机建立了有限元2D模型。通过分析发现，极槽配比为8极9槽的永磁伺服电机在总体性能和稳定性上均优于其他极槽配合数下的电机，因此，将该方案定为最终的设计方案，该研究成果为永磁伺服电机的性能研究和设计方案提供了参考依据。
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