以未来海上智能化作战为牵引，发展跨介质平台，满足跨介攻击智能化作战需求。本文开展了多航态无人艇混合动力系统设计研究，对于混合动力系统存在多种运行模式而言，各工作模式的切换控制相较于单一工作模式控制更为复杂。根据无人艇不同航态及任务需求设计动力系统切换模式方案，实现了快速、稳定的工作模式切换功能。验证了混合动力系统的可靠性与稳定性，提升了系统效率。
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