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摘要
由于当前自动化分拣机械臂故障检测系统故障检测时间长、检测率低的问题，提出基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统。首先设计硬件部分，利用硬件实现机械臂自动化分拣；基于无线通信技术设计系统软件模块，在软件内设计数据处理软件程序，利用该程序对机械臂分拣数据进行处理，依据处理结果分析该机械臂是否存有故障，若存有故障，再将其故障类型利用可视化的形式展示，从而实现机械臂故障检测系统的整体设计。实验结果表明，该方法实行检测时间为2s，且故障检测率在98.7%以上，均优于对比系统，验证该方法具有较强的有效性，实用性强。
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