移动控制器是广泛应用于工程机械，农业机械的主要用于液压机械专用PLC控制单元；以移动控制器为单元的控制系统经常由多个控制器组成一个CAN总线网络，但目前厂家提供的专用调试工具无论是CAN总线调试器还是串口调试器，只能提供单个控制单元的实时监控调试，本文提出了一种新的调试方案可以同时对两个移动控制单元进行调试，并以德国IFM移动控制单元为基础给出合理的硬件连接线路，以及各个调试工具的设置方法。
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