所研究的语音交互系统以树莓派为硬件平台，外设麦克风和音箱，实现离线唤醒、静音检测、语音识别、语音合成及相关服务的接入，实现语音数据采集、语音播放等功能。此设计采用了Python语言，应用适合中文语音互译的引擎且支持“wukong-robot”开源项目，加入可继承和开发应用技能的第三方插件，设计了一个可聊天的陪伴型机器人。
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