针对乒乓球运动时乒乓球散落满地的情况，设计了一种新型栅格式自动乒乓球拾取机。该拾取机采用OpenMV进行视觉识别，通过STM32F407进行运动控制、拾取、显示，能够对场地中散乱的乒乓球进行快速识别并进行拾取，实现栅格挤压式拾取与后方收集仓的结合，具有结构稳定、捡拾效率高的优点。该拾取机能够实现乒乓球的捡拾和收集回仓功能，代替传统的人工捡拾器，节省了人力，提高了捡拾效率。
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