微型无人机集群自组织通信网络设计与验证

作者：肖慧慧; 贺旖琳; 胡晓东; 邓阳

来源：控制与信息技术, 2020, (02): 91-99.

DOI：10.13889/j.issn.2096-5427.2020.02.017

• 无人机集群
• 自组织通信
• 信息传递
• 通信网络节点

文章通过分析无人机集群通信的特点,设计了基于图论的集群自组织信息传递方案;根据无人机集群通信的传输距离、传输速率和可靠性要求,研制了以Jenic5148-001-M04通信模块为核心的通信硬件节点,并在EclipsePlatform平台下开发了相应的网络节点控制软件。实验测试结果验证了该信息传递方案的合理性和自组织通信网络节点的可用性,为微型无人机集群通信的实现提供了途径。

• 单位
  中车株洲电力机车研究所有限公司; 国网湖南省电力公司湘潭供电分公司