跨介质飞行器能够自主适应不同介质环境,具备完成新型作战样式下复杂作战任务的潜力,是未来军事技术发展的重要方向。对跨介质飞行器的研究现状进行梳理,介绍了典型的跨介质飞行器。总结了跨介质飞行器研究过程中的关键技术,进一步分析了跨介质飞行器涉及的动力学问题,对跨介质飞行器的动力学建模与出水/入水过程参数辨识、跨介质制导方法、变形/飞行一体化协调控制等现状和趋势进行了梳理和总结。
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