本发明公开了一种基于引导滤波的图像序列金字塔分层光流计算方法,选择输入图像序列中的任意连续两帧图像；对选择的该两帧图像进行金字塔下采样分层；从图像金字塔第k层图像开始计算图像序列光流,计算所得的第k层图像光流增量。本发明方法采用引导滤波对图像序列金字塔分层光流计算边缘起到增强作用,克服了图像序列光流计算结果中图像和运动边缘过于平滑的问题,对于复杂场景和复杂边缘图像序列具有更高的计算精度和更好的适用性。
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