双组分涂料机器人智能化喷涂站的研制

作者：冀连权

来源：电镀与涂饰, 2020, 39(24): 1790-1793.

DOI：10.19289/j.1004-227x.2020.24.019

• 双组分涂料
• 机器人
• 喷涂
• 智能化

为了解决双组分涂料喷涂人工作业混料强度高、混合实时性差、混料比例不稳定,以及排风、混料、工位转换等各环节独立运行、喷涂参数和轨迹选择繁琐等缺点,研制了双组分涂料机器人智能化喷涂工作站。通过配置机器人、齿轮泵自动混漆装置、工件识别系统、空气处理系统、工位转换装置、电控系统、信息化平台等,实现了双组分涂料的实时混料、喷涂、废气排放处理等环节的联锁集成控制,并具备工位的自动切换和根据工件喷涂参数自动调整、统计分析报表自动生成等功能。本工作站结构紧凑、功能完备、造价低,可用于电控箱、千斤顶等中小件产品喷涂。