摘要

讨论了基于AVR128的管道内钢珠运动测量装置的硬件和软件设计。系统由主机和从机组成,主机以AVR128单片机为核心,由钢珠检测系统、角度检测系统、液晶显示、串行通讯、等模块组成;从机以AVR128单片机为核心,由键盘、声光报警、串行通讯电路等模块组成。该系统能准确地测得钢珠的个数、运动方向、运动周期、管道倾角的大小,为我们提供了测试角度和方向的新方法,为以后开发其他单片机应用系统提供参考。