<正>以修复和重建为主的心脏手术的操作精细复杂,传统腔镜技术难以胜任,因此机器人外科手术系统一经出现,其辅助下的心脏手术即成为最佳适应证之一。复旦大学附属中山医院2009年8月—2010年12月在达芬奇S