基于Softmax的采摘机器人目标识别技术研究

作者：冯治广; 董佳佳; 王茂英

来源：农机化研究, 2023, 45(02): 184-188.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.02.016

• 采摘机器人
• 目标识别
• Softmax
• 双目视觉

首先，介绍了目标水果的形态、采摘机器人识别技术与试验平台；然后，设计了双目视觉系统，并基于Softmax分类模型设计了苹果的目标识别算法，实现了一套基于Softmax的采摘机器人目标识别模型。试验结果表明：采摘机器人对无遮挡的苹果目标识别率为94%,对部分遮挡的苹果目标正确识别率为88.7%,稳定性较好，精度较高。

• 单位
  山东工业职业学院