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摘要
主要研究了大型校准设备的结构设计、四轮独立驱动方案及其如何实现同步等关键问题。对校准设备的主要承载结构进行强度及刚度核算,结果表明均控制在材料的许用应力范围内,确定了该箱式结构的合理性,说明该校准设备的重量控制在10t左右是合理的。同时,为了在不增加结构厚度的前提下达到应有强度,着眼于动力方案,确定了最佳驱动方案:0.01m/s0.2m/s低速范围采用两轮独立驱动模式;在0.2m/s6m/s中高速范围内采用四轮独立驱动模式,四轮独立驱动同步问题尤为关键,在实际应用时可通过模糊控制算法进行同步调整。
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单位合肥工业大学; 水利部南京水利水文自动化研究所
