强跟踪渐进更新扩展卡尔曼滤波器及其在磁偶极子跟踪中的应用

作者：单珊^*; 周穗华; 戴忠华; 张宏欣

来源：海军工程大学学报, 2022, 34(01): 105-112.

• 目标跟踪
• 模型失配
• 强跟踪滤波器
• 鲁棒性

为了改善实际跟踪过程中因为缺乏目标先验信息造成的模型失配对滤波器跟踪性能造成的影响，引入强跟踪滤波(STF)思想对渐进更新扩展Kalman滤波(PU-EKF)算法进行改进，提出了强跟踪渐进更新扩展Kalman滤波(STPU-EKF)算法。在多种模型失配情况下进行磁偶极子跟踪仿真试验，对所建算法的性能进行验证，仿真结果表明：所建立的STPU-EKF算法兼具PU-EKF和STF算法的优点，具有较高的准确性和较好的鲁棒性。

• 单位
  中国人民解放军海军工程大学; 91439部队