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摘要
纵观我国现代汽车制造技术的发展过程,最重要的一次技术革命是我国现代汽车的智能化。目前,汽车智能化的普及程度被国内外专家普遍看作是衡量一个国家汽车发展水平的重要标志,因此智能寻迹广播车的研发具有重要的现实意义。本文主要研究系统的整体硬件设计方案,其中主控电路板部分主要是单片机最小系统设计及其外围的电源模块设计、辅助调试的人机交互模块以及测速模块等。此外,电机驱动电路板采用B0512S升压电路产生12 V电压驱动HIP4082芯片,由HIP4082芯片驱动4片LR7843芯片组成的H桥驱动电路,从而驱动直流电机。
