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摘要
本发明公开了一种稳定杆自动定位折弯生产线,涉及自动化生产线技术领域。本发明包括桁架机器人、控制模块和两个机械手,控制模块包括控制机器人和定位模块、折弯组件等中的顺序控制,定位模块、折弯组件、加热装置、淬火装置成一列布置,定位模块包括端面定位装置、对中定位装置、送料装置,送料装置位于加热装置与端面定位装置之间。本发明通过自动定位折弯生产线大大减轻人工劳动强度,降低了人在车间操作时发生的安全隐患的几率,提高生产效率,节约生产成本,自动定位折弯生产线在自动定位时采用纯机械定位,不依赖传感器检测,降低了生产线成本和控制难度,在保证一定精度的同时保障了定位的可靠性。
- 单位
