一种基于ORB的快速大视角图像匹配算法

作者:曾庆化; 陈艳; 王云舒; 刘建业; 刘昇
来源:控制与决策, 2017, 32(12): 2233-2239.
DOI:10.13195/j.kzyjc.2016.1521

摘要

针对ASIFT算法抗大视角变换能力较好,但运算效率低的缺点,提出一种基于ORB的快速大视角图像匹配算法.该算法结合透视变换模型和ORB算法对ASIFT中的仿射变换模型和SIFT算法进行优化,在粗匹配算法获得单应性矩阵的基础上进行精匹配,有效减少了模拟次数,并提高了算法运算效率.实验结果表明,所提出算法具备抗视角变换能力,计算速度比ASIFT算法提高10倍,实时性强,工程使用价值高.

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