基于P-PID控制器对共轴双旋翼飞行器的姿态控制

作者：吴东旭; 丁茹^*; 张梓嵩; 徐九龙

来源：沈阳理工大学学报, 2019, 38(04): 58-61.

• 共轴双旋翼
• 姿态控制
• 串级PID

针对共轴双旋翼飞行器的姿态控制传统PID算法效果不理想,难以获得满意的控制效果,设计了P-PID控制器实现飞行器姿态控制。利用串级PID对共轴双旋翼飞行器的角度、角速度进行控制。仿真实验和飞行试验表明,算法满足飞行器系统的设计要求,验证了算法的可行性。

• 单位
  沈阳理工大学